人工全髋关节置换术已成为治疗终末期髋关节疾病的有效治疗方法，可以有效地改善髋关节功能和提高患者的生活质量。传统髋关节置换术中确定假体位置的关键技术在于术者需要有丰富的临床经验及良好的手术操作技术。髋臼假体的外展角和前倾角是两个最常用的参数。研究表明，传统人工全髋关节置换术中髋臼假体定位不当发生率较高，安装髋臼假体角度的准确性不理想。
随着科技提高及外科微创手术的飞速发展，外科手术机器人于20世纪80年代应运而生。手术机器人以其较好的稳定性、操作灵活性、运动精准、手眼协调等优势越来越多的应用于临床治疗中。作为手术机器人的核心技术之一，导航辅助技术于20世纪80年代诞生，它可为机器人运行提供精确参考，运用计算机数据处理功能，将从X射线、CT等影像设备获取的患者图像数据进行分析和处理，为医生提供手术规划。同时它通过借助外部空间坐标跟踪设备，将患者手术目标区域与手术器械或机器人的空间坐标进行测量，以获取两者的相对位置关系，从而指导医生进行精确、快速安全的定位和内植物置入。
2021年5月24日，赤峰市医院骨四科副主任孙智文团队完成了一例国产导航系统（VTS导航）辅助人工全髋关节置换术，填补了自治区空白。该国产导航系统具有体积较小、操作界面简洁、注册时间短、配准精确、操作步骤流畅等特点，术前可为医生提供更好的关节置换术实施方案，为每位患者提供个性化治疗。
该导航系统术前利用患者CT数据生成基于功能安全区（脊柱+骨盆+股骨）的策划方案，并可精准策划髋臼侧及股骨侧假体类型与大小，准确、个性化地设计髋臼角度、偏心距、腿长，术中导航系统可视化引导术中操作，全程精准多参数实时动态跟踪、引导、显示，可有效降低术中骨折、术后松动与长短腿的发生率，缩短术中操作时间，有效提升临床工作效率。
患者男性，59岁，主诉“左髋关节疼痛伴活动受限4年”入院。诊断为左侧股骨头缺血性坏死。患者入院后完善术前相关辅助检查，于2021年5月24日行“手术导航系统辅助人工全髋关节置换术”，术中应用导航引导磨锉髋臼、安装髋臼假体，手术过程顺利，术中、术后影像学结果显示关节假体角度、位置、偏心距、肢体长度良好，术后第二日即可下床行走。
VTS导航系统
患者术前X线片
术前VTS导航策划
术中骨盆阵列植入
股骨近端点捕捉
股骨远端点捕捉
髋臼配准
VTS导航引导下髋臼磨锉
VTS导航引导下髋臼假体植入
术中验证髋臼假体角度、偏心距、双下肢腿长
术后X线片见髋臼角度、偏心距良好
微创化、精准化和个性化是关节外科的未来发展方向，导航系统是实现这些目标的强有力工具，数字骨科技术会被越来越多的应用到关节外科临床实践中，也是关节外科发展的强大驱动力。在数字骨科技术辅助下，积极探索更佳的治疗方案，改善治疗效果，服务于广大患者，提高患者术后满意度。
✦ 供稿丨骨四科
✦ 编辑丨张燕妮
✦ 审核 | 邓新颖 党办连坤
